RFID — это технология бесконтактной идентификации, использующая радиочастотные сигналы для считывания и передачи информации, хранящейся в электронных метках RFID . Он широко используется для отслеживания логистики, транспортировки, управления грузами в торговых центрах и позиционирования товаров. В соответствии с конкретными условиями площадки вспомогательные электронные метки и считыватели RFID равномерно развертываются по мере необходимости. Как правило, есть два способа указать расстояние между вспомогательной меткой RFID и считывателем RFID.

Во-первых, использовать считыватель RFID, который может регулировать расстояние чтения и записи, регулируя энергетический слой. На каком энергетическом уровне каждая вспомогательная метка RFID считывается считывателем RFID, эти данные энергетического уровня указывают вспомогательное расстояние между меткой RFID и считывателем RFID. Чем меньше данные энергетического уровня, тем ближе вспомогательная метка RFID к считывателю RFID; чем больше данные энергетического слоя, тем дальше вспомогательная метка RFID от считывателя RFID.

Во-вторых, чтобы указать расстояние между вспомогательной меткой RFID и считывателем RFID в соответствии с задержкой между моментом, когда считыватель RFID посылает сигнал, и когда он считывает информацию метки RFID. Чем короче время задержки, тем ближе расстояние между вспомогательной меткой RFID и считывателем RFID; чем дольше время задержки, тем дальше расстояние между вспомогательной меткой RFID и считывателем RFID.

Метки RFID делятся на активные и пассивные. Активные метки имеют источник питания, и обработка сигнала может быть сложнее, а точность позиционирования будет намного выше. В идеале он может охватывать дальность 100 метров, а погрешность позиционирования составляет около 5 метров. В основном это выполняется с помощью триангуляции, но в этом поле также могут использоваться такие узлы, как UWB и ZigBee, для завершения позиционирования. Поскольку пассивная метка RFID не имеет вычислительной мощности, вся обработка сигналов ограничивается отраженным сигналом, принимаемым считывателем RFID, поэтому выбор алгоритмов обработки сигналов будет намного меньше. А поскольку диапазон идентификации считывателя RFID в основном находится в пределах 20 метров, позиционирование пассивных меток обычно используется реже.

Позиционирование RFID в помещении заключается в обнаружении меток с помощью считывателей RFID с известными позициями, которые можно разделить на методы без определения дальности и методы определения дальности. Метод, основанный на определении дальности, относится к оценке фактического расстояния между целевым устройством RFID и каждой меткой RFID с помощью различных методов определения дальности, а затем к оценке положения целевого устройства с помощью геометрического метода. Обычно используемые методы позиционирования на основе дальности включают в себя: позиционирование с использованием информации о времени прихода (делится на TOA, TDOA), позиционирование на основе информации об уровне сигнала (RSSI) и позиционирование на основе угла прихода сигнала (угол прихода, AOA). . Эти технологии соответствуют техническим принципам, используемым в UWB и Wi-Fi, но расстояние распространения сигналов RFID очень мало из-за ограничений по энергии,

Среди них метод без определения дальности относится к сбору информации о сцене на ранней стадии, а затем к сопоставлению полученной цели с информацией о сцене, чтобы определить местонахождение цели. Типичными методами реализации являются метод эталонной метки и метод позиционирования отпечатка пальца. Обычно используемый алгоритм для метода эталонного тега — это метод позиционирования по центроиду. Метод позиционирования по отпечатку пальца в основном такой же, как и для позиционирования Wi-Fi, позиционирования Beacon и других технологий. Расположите несколько считывателей RFID в пространстве для позиционирования. Расположение считывателей RFID известно. Когда целевая метка RFID выходит на сцену, несколько считывателей RFID могут одновременно считывать информацию о целевой метке RFID. Расположение этих считывателей RFID образует многоугольник с линией соединения, и центр тяжести этого многоугольника можно рассматривать как координаты положения целевой метки RFID. Шаги реализации алгоритма центроидального позиционирования просты и легки в использовании, но точность позиционирования относительно низкая. Он часто используется в сценариях, где точность позиционирования невысока, аАппаратное оборудование RFID ограничено.

Преимущество метода позиционирования на основе технологии RFID заключается в низкой стоимости. Стоимость активных RFID-меток обычно составляет десятки юаней, тогда как стоимость пассивных RFID-меток может составлять несколько юаней. Радиочастотный сигнал RFIDимеет сильное проникновение и может осуществлять связь вне прямой видимости. Эффективность связи системы RFID очень высока. По сравнению с такими системами, как Wi-Fi и Zigbee, которым требуется доступ к сети, считыватель RFID может выполнить чтение и запись сотен меток за 1 секунду. По сравнению с технологиями беспроводного позиционирования ZigBee, Bluetooth и Wi-Fi, RFID имеет более низкую стоимость узла и более высокую скорость позиционирования, но его коммуникационные возможности слабее, поэтому позиционирование RFID особенно подходит для простых помеченных объектов, но не требует большого количества входов. случае передачи данных.

Однако существующая система позиционирования с использованием технологии RFID имеет много недостатков, таких как большая ошибка позиционирования, сложное развертывание системы и легкое влияние окружающей среды. Например, метод позиционирования на основе RSSI ограничен большими колебаниями самого RSSI и чувствительностью к помехам окружающей среды. Дальнейшее улучшение затруднено. Метод позиционирования на основе TOA и TDOA предъявляет высокие требования к точности измерения времени, но из-за низкой скорости передачи данных пассивной RFID-системы трудно соблюдать точное время. Вообще говоря, диапазон применения технологии позиционирования RFID узок, точность позиционирования низкая, и практических случаев мало. В настоящее время большинство технологий в основном являются зрелыми,